摘要

本文通过详细分析曲柄连杆压力机运动数学模型以及交流永磁同步伺服电机控制的数学模型,推导并建立了曲柄连杆伺服压力机的数学模型。根据工艺控制要求和伺服电机控制矢量基本原理,提出基于DSP与FPGA的伺服电机矢量控制系统,并对系统相关硬件及其构成进行了设计和分析。实现了对伺服压力机滑块任意的速率和运动曲线的可控。

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