首先,简要介绍了直流无刷电机控制系统的结构;其次,分析了直流架线电机车变频控制系统的硬件设计,包括速度检测电路、开关管驱动电路等;最后分析了直流架线电机车变频控制系统的软件设计,重点介绍了主程序和定时器中断程序。