卫星姿控系统的鲁棒H2/H_∞混合控制问题研究

作者：刘善伍; 张学钢; 陈宏宇

来源：航天控制, 2017, 35(04): 37-41.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2017.04.007

• 姿态控制
• 采样系统
• 鲁棒H2/H∞控制
• 线性矩阵不等式

针对一类范数有界不确定性卫星姿态采样系统,研究了鲁棒H2/H_∞控制问题,给出了卫星姿态控制系统鲁棒稳定的充要条件及相应的鲁棒H2/H_∞保性能状态反馈控制律和最优鲁棒H2/H_∞保性能状态反馈控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题,避免了以往使用Lyapunov矩阵求解的保守性。仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的。

• 单位
  上海微小卫星工程中心