适用于山地手持式电动蓝莓采摘机的研制

作者：徐潺; 范艳^*; 张成玉; 杨常伟; 郭林平; 曲洪涛; 李凤奎

来源：农机化研究, 2021, 43(12): 133-137.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.12.023

• 蓝莓
• 采摘机
• 手持式
• 电动
• 山地

为解决我国山地蓝莓较难实现机械化采摘的问题,通过机械结构设计、电机控制策略设计,研制一款适用于山地的手持式纯电动蓝莓采摘机。该机采用振动原理,通过锂电池(14.8V·10Ah)为整机供电,总质量5.1kg,总长1850mm,有着体积小、质量轻以及制造成本低等特点,可轻便携带上山进行手持采摘。以贵州省黔东南苗族侗族自治州麻江县"灿烂"蓝莓为试验对象,分析振幅和振频对采摘结果的影响,进行人工、机械采摘对比试验。试验结果表明:频率设置在3～10Hz、振幅固定在±15°时,采摘效果最好,平均采摘效率为86.65%,平均采摘未熟果率为9.83%、平均采摘未采净果实率为1.48%,平均机采人采效率比为5.44,果实破损率为0%,树枝破损率为0%。