一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置

作者：周展帆; 邹德华; 严宇; 刘兰兰; 隆晨海; 欧跃雄; 徐溧

来源：2017-07-07, 中国, CN201720819082.1.

本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置,包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽,清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上,横向安装架连接于立式安装架上,驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降,清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降,以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。

• 单位
  国家电网公司; 国网湖南省电力公司