基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机

作者：刘新泽; 刘靖宇; 杜智文; 钮杨洁; 丁建鑫

来源：福建电脑, 2019, 35(04): 97-98.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2019.04.034

• 单片机
• 树莓派
• OpenCV
• 视觉定位
• 设计制作

本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。

• 单位
  同济大学浙江学院