<正>1集成控制系统简介某艘国内建造的10 000 m3自航耙吸式挖泥船,双机双桨,其集成控制系统(IHDCS)采用总线型拓扑结构(见图1),以工业以太网和现场总线为核心的船舶信息管理与控制系统,使用冗余计算机网络将安装在船上各个位置的独立可编程逻辑控制器(PLC)连接起来,全船所有相关的传感器和执行器都与各相关PLC系统相连,使原先各自独立的船、