并联焊接机器人结构设计研究

作者：崔晓海; 周兴华

来源：机械工程师, 2018, (07): 158-159+162.

• 焊接机器人
• 并联
• 结构设计
• 仿真

介绍了3-TPS并联焊机工作原理、结构组成,利用计算机进行仿真,实现对三杆并联焊接机器人的运动学基础性研究。

• 单位
  机械科学研究总院; 江西景航航空锻铸有限公司