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摘要
本实用新型公开一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器,波纹管状软体致动器包括中空波纹管段；第一接口管段,与所述中空波纹管段的一端连接；第二接口管段,与所述中空波纹管段的另一端连接；以及第一安装支座,所述第一安装支座设置于所述第一接口管段的外壁上和所述第二接口管段的外壁上,以将所述波纹管状软体致动器安装于安装基面上；其中,所述中空波纹管段的波高沿周向方向存在最大值和最小值,所述最大值大于所述最小值,所述中空波纹管段的波高最大值所在的轴向截面垂直于所述康复手套的指部的背面。本实用新型的波纹管状软体致动器作为驱动单元时不易发生侧弯,可有效提高使用效果和佩戴舒适性。
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