基于3D部件混合模型的车辆检测任务包括多部件3D混合建模、稀疏表示部件检测和质心3D聚类三个步骤。首先,基于车辆组成部件及其在3D空间的几何约束关系构建车辆检测模型;其次,用稀疏表示方法检测部件并在3D空间进行质心聚类,据此快速定位出每一车辆的3D-Box骨架,完成检测任务。
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