本发明公开了一种行人识别及定位方法,包括训练阶段和检测阶段,训练阶段具体包括以下步骤：制作正样本集和负样本集；提取样本的HOG特征向量；训练SVM分类器。检测阶段包括：输入待识别定位图像；检测个体对应图像的一个矩形区域；提取矩形区域的HOG特征向量；利用线性SVM分类器判定矩形窗口是否包含行人；当已经检测完图像中所有的矩形区域时,输出检测结果,否则继续检测图像。本发明基于HOG-SVM行人识别框架及多峰分布估计算法MEDA识别,在获得更快的检测速度的同时获得更准确的检测结果。
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