基于有限差分法的二阶双曲型分布参数系统的迭代学习控制

作者：李向东; 傅勤; 吴健荣

来源：数学物理学报. A 辑, 2018, 38(03): 588-598.

• 双曲型分布参数系统
• 学习律
• 迭代学习控制
• 有限差分法

研究了一类分布参数系统基于有限差分法的迭代学习控制问题,该类分布参数系统由二阶双曲型偏微分方程所构建.针对系统所满足的初、边值条件,基于有限差分法构建得到迭代学习控制律,利用迭代收敛原理,证明这种学习律能使得系统的状态跟踪误差沿迭代轴方向收敛到原点的一个小邻域内.数值仿真验证了所提算法的有效性.

• 单位
  数理学院; 苏州科技大学