山地履带自走式辣椒收获机底盘动力学仿真与试验

作者：吉旭; 唐勇; 林蜀云; 张德俊; 张太华; 徐卫平^*

来源：中国农机化学报, 2022, 43(07): 72-80.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2022.07.012

• 辣椒收获机
• 履带底盘
• RecurDyn
• 稳定性
• 通过性

针对贵州山地土质松软，田块面积小、坡度大，现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题，设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机，并以该收获机的底盘为对象，研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性。利用RecurDyn对底盘在横坡行驶、纵坡行驶、翻越垂直壁和跨越壕沟等过程进行仿真。仿真结果表明，收获机在黏土路面上满载行驶时，横坡行驶最大坡度角为22°,纵坡上坡最大坡度角为30°,纵坡下坡最大坡度角为21°,翻越垂直壁最大高度为510 mm,跨越壕沟最大宽度为1 020 mm。田间试验结果表明，收获机纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟的极限值与仿真结果的相对误差分别为10%、1.96%和3.92%,吻合度较高。试验验证了收获机在行驶过程中具有较好的稳定性和通过性，能够满足现阶段贵州山地辣椒采收要求。

• 单位
  贵州师范大学; 贵州省山地农业机械研究所