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摘要
本发明公开了一种基于工业相机的高动态视觉系统和合成方法,包括：激光熔敷头或焊枪、工业相机、相机防水防尘罩、局部干法排水罩、控制柜、单片机、机器人或运动执行机构、焊接电源或激光器与工控机；所述方法包括将局部干法排水罩固定于激光熔敷头或焊枪上,使用工业相机并透过局部干法排水罩透明窗进行视觉监控,并从外部实时拍摄激光熔敷或电弧焊接过程图像；通过运动控制系统控制机器人或运动执行机构末端的激光熔敷头或焊枪沿着焊缝移动；由单片机产生占空比不同的矩形波信号控制普通工业相机的快门开关和曝光时间；并在短时间内分别采集激光/电弧等离子体、熔池、成形焊道和基体的曝光良好的清晰图像；将采集的图像传输到工控机,并在工控机中采用图像处理和融合算法将采集图像进行合成,合成为同时反映激光/电弧等离子体、熔池、成形焊道和基体信息的高动态图像,最终形成实时高动态视频流并输出。
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