可更换核心处理器的智能小车开发平台研究

作者:任照富; 曾昭源; 陈钟
来源:电子制作, 2021, (18): 30-32.
DOI:10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2021.18.009

摘要

目前市场上智能小车的MCU核心板均是单一的,如果用户想同时学习不同MCU的开发就需要购买不同的开发板,购买了后用户还要花时间来熟悉外围的硬件电路。如果用户自行购买MCU核心板来自己搭建外围电路的话,对用户的入门要求很高,而且电路的稳定性也无法得到保障。本文介绍了一款可快捷更换MCU核心板的智能小车设计方案,可更换的包括了目前市面上入门门槛最低的Arduino 单片机,高校普遍学习使用的51单片机,市面上公司普遍使用的STM32单片机。为了后期更好的扩展和方便更换小车处理核心,采用了处理核心载板与车体分离的设计结构使用金手指进行连接。

  • 单位
    重庆电力高等专科学校

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