基于线性扩张状态观测器的电流谐波抑制

作者:段超; 刘亚静; 孙章军; 任武; 李琳; 刘乐
来源:微电机, 2022, 55(02): 51-75.
DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2022.02.007

摘要

永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统中存在着齿槽转矩、逆变器电压死区和传感器检测误差等非理想因素,在电流环中引入了电流谐波,造成电机转矩脉动。本文构造了电流环线性扩张状态观测器(LESO)来抑制电流谐波;分析了LESO和整个电流环的稳定性,给出了电流环参数整定的依据;随后对采用LESO的电流环与采用传统PI控制器的电流环的谐波抑制性能进行了对比分析。最后通过仿真验证了采用LESO的电流环可以较好的抑制电流谐波,进而抑制了电机转矩脉动。

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