基于线性扩张状态观测器的电流谐波抑制

作者：段超; 刘亚静; 孙章军; 任武; 李琳; 刘乐

来源：微电机, 2022, 55(02): 51-75.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2022.02.007

• 电流环
• 电流谐波
• 转矩脉动
• 线性扩张状态观测器

永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统中存在着齿槽转矩、逆变器电压死区和传感器检测误差等非理想因素，在电流环中引入了电流谐波，造成电机转矩脉动。本文构造了电流环线性扩张状态观测器(LESO)来抑制电流谐波；分析了LESO和整个电流环的稳定性，给出了电流环参数整定的依据；随后对采用LESO的电流环与采用传统PI控制器的电流环的谐波抑制性能进行了对比分析。最后通过仿真验证了采用LESO的电流环可以较好的抑制电流谐波，进而抑制了电机转矩脉动。

• 单位
  北京交通大学; 北京航天控制仪器研究所