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摘要
随着高级驾驶员辅助系统(advanced driver assistance systems, ADAS)中对高分辨率光检测和测距(light detection and ranging, LIDAR)技术的需求越来越高，文章提出一种应用于激光测距技术的去噪算法，该算法是一种完整的数字信号处理方法，用时间相关的单光子计数来进行飞行时间(time-of-flight, TOF)测距，该方法的核心是将原始光子存储在一个m×n的阵列中。该算法包括粗滤波、细滤波2个过程，在粗滤波中，将每16个光子作为一个组，首先编程为4×4子阵列，在子阵列块中，将汇总所有光子；然后逐块进行筛选。在细滤波中，对通过粗滤波选择的3个子阵列中的每个子阵列的16个数据进行卷积；然后在每个子阵列中逐个滤波来确定最大数量的光子。与在单光子统计直方图中执行逐条滤波的传统算法相比，该算法的效率提高了10倍以上。仿真实验结果表明，文中提出的方法大大提高了运算速度，同时精度仍然很高，可用于激光雷达芯片的实时信号处理。
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