某型无人艇综合健康管理系统分析

作者：胡剑; 杨建军^*; 蔡文涛

来源：中国舰船研究, 2021, 16(01): 151-157.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.01976

• 无人艇
• 综合健康管理系统
• 智能体仿真

[目的]为确保无人艇(USV)航行安全,降低维修保障费用,推行高效的维修保障模式,开展无人艇综合健康管理(IVHM)系统分析。[方法]根据某型无人艇的功能结构,对若干关键设备和船体展开故障模式、影响及危害度分析(FMECA);基于运维需要,分析无人艇IVHM系统的功能需求,以设计其系统框架,并提出设计该系统所需的关键技术;采用基于智能体仿真模型评估无人艇主题任务的成功性,分析保障资源需求。[结果]将设备故障参数和功能性参数作为输入,建立了基于智能体的IVHM系统模型,为USV的任务成功性评估和保障资源需求分析提供了推理依据。[结论]研究结果可为此类IVHM系统的设计提供思路。

• 单位
  中国航天科工集团公司; 湖北工业大学