摘要

永磁同步电机(PMSM)为一种多变量、非线性、强耦合的时变系统。精确获取PMSM参数能提高控制系统的性能,传统PMSM参数辨识方法普遍存在着精度不高、辨识参数较少等问题,此处将线性惯性权重粒子群算法(LWPSO)运用于PMSM多参数辨识,可同时辨识定子绕组电阻,d,q轴电感,永磁体磁链,转动惯量5个参数。在电机矢量控制基础上,通过在d轴注入负序弱磁电流,使辨识离散数学方程达到满秩,设计了辨识算法的适应度函数。LWPSO对粒子群的惯性权重系数随着算法的迭代次数从大到小进行调整。该算法辨识方法无需电机设计参数先验知识,只需精确采取定子d,q轴电压、电流,转速和负载转矩数据,经实验验证了该辨识方法的可行性和有效性。