科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
对于再入飞行器,传统标称剖面跟踪法对各种环境不确定性和导航高度偏差适应性较差,设计了一种新型强适应性跟踪律。首先给出阻力加速度控制模型,并将其看作存在扰动的线性系统,扰动成分由控制模型中的强时变非线性动态和各种大偏差的附加作用组成;然后引入扩张状态观测器对干扰量进行观测;最后根据构建的跟踪误差状态空间设计状态反馈律,并对干扰偏差进行动态补偿,得到强适应性跟踪律;该跟踪律参数设计简单,在各种大偏差条件下,跟踪效果良好,并且可以根据标称大气密度气动参数和存在偏差的导航高度直接反解实际攻角指令,具有较高的工程实用价值,数学仿真验证了该方法的有效性。
-
单位首都航天机械公司; 北京航天自动控制研究所
