本发明涉及一种SMPMSM驱动系统无模型预测转矩控制方法,该方法包括下列顺序的步骤：(1)在基于定子磁场定向的同步速旋转xy坐标系下,建立SMPMSM驱动系统的超局部模型；(2)在SMPMSM驱动系统的超局部模型基础上,进行可变时间间隔的离散空间矢量调制无模型预测转矩控制。本发明能够实现SMPMSM驱动系统的无模型预测转矩控制,摆脱对系统模型参数的依赖性,有效提升电机转矩控制的动态性能和鲁棒性；所提出的可变时间间隔离散空间矢量调制方法能够实现电机转矩和定子磁链稳态性能的同时提升。
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