RV减速器摆线针轮传动多体动力学研究

作者：郑鹏; 刘晓超^*; 赵文辉; 梁全; 郭光雨; 孙瑞

来源：机械传动, 2020, 44(07): 31-35.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.07.005

• 虚拟样机
• 摆线针轮传动
• 不同工作环境
• 刚柔耦合

摆线针轮啮合传动部分是RV减速器的关键结构之一,基于多体动力学构建虚拟样机进行仿真分析是研究RV减速器动态特性的常用方法。在不同载荷和不同工作环境下,基于多刚体动力学对RV减速器进行了仿真分析,仿真结果直观显示了不同工作环境下摆线针齿啮合特性变化情况。采用刚柔耦合技术,提取连续节点应力变化曲线进行分析,确定了啮合时最大接触力的位置和大小,为后续对修形方式的研究和改进提供了理论基础。