本文在阐述虚拟仿真技术、视觉系统概念的基础上，探讨视觉系统需求分析与整体方案设计情况，针对系统获得的图像进行规范化处理，预处理能改善图像质量，提升图像清晰度，阈值法分割图像，取得图像轮廓，利用轮廓的最小外接进行，精准计算出质心实际问题。基于识别和定位抓取实验，实现了对机器人从运行到抓取过程的有效控制，确保目标工件定位及抓取的精准度。
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