摘要

EM8支架焊接是核岛电气安装工程中的重要工作内容。本文以EM8支架预制的焊接技术为基础,主要研究在EM8支架焊接中引入焊接机器人相较于人工焊接的优点以及需要解决的焊接生产线建立、标准夹具设计,焊接工艺评定制定、机器人焊接易产生的缺陷及预防措施等问题。利用机器人参与核电工程建设中以推动核工业发展的现代化、自动化及职能化的脚步。