设计了一种基于Win CE操作系统的机器人示教软件,阐述了示教软件的功能模块,特别是串行通信模块中RS485总线通信关键技术。通过串行通信实现机器人语言的解释,开发了功能完善、友好、灵活的人机交互界面。实验表明,示教软件性能稳定、实时性好、可操作性强,为搬运机器人示教系统提供了一种有效的解决方案。
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