<正>ETH研究人员开发了一种传感器,该传感器可以帮助机器人抓手提高手感。当我们拿起一个物体时,如果该物体被证明是打滑的,我们可以调整其抓地力,并使用多种感官来确定一个物体是否需要细腻的触感。ETH研究人员开发了一种传感器,该传感器可以帮助机器人抓手进行相同的操作。该原型包括一个带有彩色微珠的硅胶表皮和一个朝上的摄像头。当皮肤与物体接触时,微珠的图案会发生变化,并且相机会拾取它。研究人员进行了实验,以精确控制与传感器的接触,包括改
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