针对国内水下油气生产系统中常用的水下清管球发射和接收装置(PLR)长期依靠进口的问题,结合我国南海某深水气田群开发项目自主完成立式PLR研制并成功应用的经验,分析深水立式PLR的结构型式、基本组成和设计要点,提出材料、制造、焊接、检验和测试的具体要求。