摘要

介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,设计了基于C8051F的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易于实现实时控制算法的优点;系统采用PWM方式实现对电机转速的控制和应用数字PID调节使得控制系统具有良好的动态和静态性能。