半自动伸缩摘果器装置研究

作者：肖贵平; 孙惠斌; 刘家豪; 唐浩; 夏磊

来源：时代农机, 2018, 45(12): 40.

• 半自动
• 伸缩式机械手臂
• 摘果器

结合摘果器装置的研制需求,文章实现了半自动伸缩摘果器装置结构的设计,并结合装置开发实践对装置机构功能、运行控制和使用效果展开了分析,发现研制的装置可以实现果实的安全、高效采摘,因此能够带来一定的经济效益。

• 单位
  南京工程学院