阐述了具有3个从动齿轮的并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转速和转矩的计算公式;对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达转矩输出齿轮所受液压径向力平衡,同等输出转矩下,功率密度增加1倍,空转齿轮所受液压径向力减少;适当选取齿数,可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高。
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