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摘要
【目的】实现树苗的自动扦插，设计一种成本低、可代替人工的小型树苗扦插机样机，实现储存、进给、扦插树苗等一系列功能，提高植树作业效率。【方法】课题组结合现有的植树机研究基础，对人工扦插树苗的动作进行分析，设计了一款可无线遥控、灵活轻便的小型树苗扦插机样机。对其关键结构进行计算分析，对控制系统进行总体设计，使其适用于中小型设施林业。【结果与结论】该样机具有使用成本低、耐用度高、灵活轻便等优势。储苗盒选择由若干个小格子组装而成的长方体结构较为合理；落苗机构设计为两个筒组合相贯而成的结构，可实现树苗顺利下落；进给传动机构研发采用齿轮、齿条传动方案，可实现储苗盒沿水平直线方向移动；扦插机构研发采用曲柄滑块机构，可实现自动化扦插。
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单位绥化学院
