针对双脉冲中程空空导弹多次开关机且开关机时间不确定的弹道优化问题,以发动机开关机前后为分段条件,并考虑终端位置、速度以及舵偏角、动压等过程约束,建立了多段多约束的弹道优化模型,分别以最短时间和最大末速度为性能优化指标,使用hp自适应Radau伪谱法进行求解,获得了不同末速度、不同初始和终端高度情况下的最优弹道,并根据求解结果分析了飞行条件变化对导弹弹道的影响。结果表明,在初始高度相同的情况下,导弹末速度越大,飞行时间越长;而导弹的初始高度越高,其飞行时间就越短,末速度也越大。
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