工业机器人用谐波减速器机械结构设计

作者：郑红

来源：价值工程, 2020, 39(27): 94-95.

• 工业机器人机械臂
• 谐波减速器
• 结构设计

谐波减速器具有高传动比、扭矩高承载能力大、侧隙小回转精度高、机械效率高、运转平稳安静、体积小重量轻等特点，非常适用于工业机器人机械臂，本文对谐波减速器的机械结构设计与功用进行了分析研讨。

• 单位
  温州职业技术学院