3自由度高刚度机器人的设计与分析

作者：植美浃; 康献民^*; 钟祺彬; 余**; 陈尧

来源：机械传动, 2021, 45(08): 97-104.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.08.014

• 水龙头
• 3自由度
• 高刚度

结合机器人技术与数控加工技术,设计了一种3自由度高刚度机器人。通过对加工要求的分析,确定了3自由度结构,并进行了多自由度空间的理论分析,确定了结构设计方案;在机器人各轴添加制动器夹紧机械臂上制动盘的结构方案,改善了机器人的末端刚性。

• 单位
  五邑大学