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摘要
为解决轮毂电机驱动电动汽车垂向振动加剧的问题。针对主动悬架设计了一种基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊思想的变论域模糊控制策略，改进了伸缩因子的设计方法，以提升控制精度及多工况下的自适应能力；基于1/4车辆模型在随机路面和对接路面上进行动力学分析，将所提出的T-S变论域模糊控制策略与单一的T-S模糊控制、Mamdani变论域模糊控制进行对比，并通过硬件在环试验验证了所提控制策略的效果。结果表明，所提出的主动悬架T-S变论域模糊控制策略可有效提升车辆的平顺性，相对于单一模糊控制和Mamdani变论域模糊控制具有较好的多工况适应性。
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