<正>煤矿巷道掘进具有工程量大、安全事故发生频率高、岗位人员多等特点。近年来，随着我国煤矿机械化、智能化、无人化的逐渐发展，采煤工作面推进速度和产量的不断提高，采掘接续紧张的局面日益突出，这对巷道掘进关键技术与装备的快速发展提出了保障安全、减少人员及提高效率的更高要求。然而，我国掘进工作面智能化发展尚处于初级阶段，
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