基于视觉引导的伺服插针机控制设计

作者：林小丰; 罗敏^*; 徐金瑜; 任柯成

来源：机电技术, 2021, (05): 40-42.

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2021.05.012

• 视觉定位
• 标定
• OPC通信
• 伺服系统

目前市场上的插针工艺主要通过人工手动完成,为了提高连接器的插针效率与质量,设计了视觉引导伺服系统定位插针系统。文章通过NI vision assistant特征值提取算法完成视觉定位,利用标定实现像素坐标与机器坐标的转换,利用LabVIEW构成的上位机与PLC建立OPC通信,完成PC、PLC、伺服系统之间的信息传递。根据多次实际插针测试,系统距离定位误差小于0.5 mm,满足工业生产要求,具有通用性。

• 单位
  湖北汽车工业学院