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摘要
为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和危险目标船辨识性差的问题，提出基于四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。依据四元船舶领域确定安全距离边界，并结合碰撞危险检测圆和检测线判断碰撞危险；选取最近会遇距离、最近会遇时间、船舶间距离、本船坐标系下相对航向以及船速比作为碰撞危险评价指标，利用模糊理论得到船舶碰撞危险度计算模型。在追越、对遇以及交叉相遇局面下进行仿真验证，结果表明：提出的模型能够有效表征船舶之间的碰撞危险程度以及变化趋势，可为海事监管和船舶自主避碰决策提供支持。
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单位内河航运技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学; 交通运输部水运科学研究所
