基于线控转向系统的电机控制算法研究

作者：李展峰; 施卫^*; 刘斌; 常嘉伟

来源：智能计算机与应用, 2022, 12(01): 113-123.

• 线控转向系统
• 模糊控制
• 位置环
• 前馈控制

线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比，从而匹配更好的转向性能，用来提高车辆对驾驶员输入的响应速度，对汽车无人驾驶的实现起到重要的推动作用。为了实现方向盘对车辆前轮转角的实时控制，需要对转向电机的控制策略以及算法进行研究。该论文使用永磁同步电机作为转向电机，在电流环和速度环的基础上，增添位置环搭建电机的三闭环矢量控制，并用模糊控制补偿速度环的PI参数。位置环采用比例+速度前馈的复合控制，并对位置环的参数进行设计。最后在Simulink中搭建电机控制模型并进行仿真分析，验证控制策略以及算法优越性。

• 单位
  江苏理工学院