摘要

现存的追踪装置主要服务于工业,多为大型太阳能发电厂所用,由于维护和使用成本较高,所以很难出现在小型家庭用户当中。为此,设计了本系统,在牺牲小部分追踪精度的情况下,大大提升了追光系统的抗干扰能力,同时结构轻巧,便于安装和维护。本系统基于日晷的投影方式,借助平行阳光对投影针的投影和光敏传感器,来标定太阳的当前方位。采用单片机控制两杆的方式对工作平面进行三维调向,改变了过去水平转动和俯仰转动的双轴设计,极大简化了阳光定向装置和平台控制装置的信号对接,提高了计算速度和调整精度。