为提高双体船的空间利用率，使其便于存放、运输和投放作业，设计一种基于平面连杆机构构成的可折叠收放机构。以收放过程中船体角位移最小为优化目标，连杆机构成立条件及尺寸设计要求为约束条件，建立收放机构尺寸优化模型。利用闭环矢量法，分析优化后机构收放过程的运动学变化规律。结果表明，该机构可实现双体船的收起与展开功能；尺寸优化后，浮筒最大角位移幅值降低了79%,收放过程更平稳，并且冲击较小。
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