基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法

作者：李德涛; 崔高健; 李绍松; 郭陆平; 王国栋; 李政; 李增

来源：汽车实用技术, 2019, (02): 108-111.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.02.036

• 路面附着系数
• 轮胎侧偏角
• 轮胎回正力矩
• 反馈观测器

路面附着系数的识别对汽车稳定性控制起着至关重要的作用。轮胎回正力矩能够反映整车及轮胎的运动、受力状况以及路面环境信息,且利用回正力矩能比使用侧向力更早地估计轮-地接触状况。为此,本文设计一种基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法。首先,基于二自由度车辆模型设计轮胎侧偏角反馈观测器,对轮胎侧偏角进行实时估计;其次,基于轮胎侧偏角和轮胎回正力矩信息设计路面附着系数估计器,构建路面附着系数评估函数;最后,搭建Carsim与Simulink联合仿真平台,仿真结果表明设计的估计算法能够有效地对路面附着系数进行估计。

• 单位
  长春工业大学; 白城职业技术学院