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摘要
针对人体运动损伤的快速修复问题,设计了一种基于机器视觉的低功率激光照射修复系统。系统的总体结构设计包括激光发射器、可见光跟踪系统、分光棱镜、可见光观测系统和红外光观测系统等部分,硬件设计中充分考虑到各模块之间的稳定性设计,保障光源的定位精度,避免出现过度严重的衍射现象;其中可见光图像跟踪系统中内置了高清CCD相机捕捉损伤部位的真实情况,跟踪系统还具备图像激光编码及灰度调整功能;在控制算法设计方面,设计了基于机器视觉的卷积神经网络模型,并利用激光回波确定损伤部位的灰度特征,在激光图像的模型训练中,选用leaky型激活函数提高图像特征输出的准确性和全面性。系统测试结果显示,在系统性能表现方面提出系统图像灰度值变化效果稳定,振动偏差值较小,实际的治疗与应用效果良好。
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