灭火机器人的设计与实现

作者：韦艳; 杨桂考; 徐加新

来源：数字技术与应用, 2011, (11): 82.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2011.11.055

• ATmega16单片机
• L298
• 红外对管

本文设计制作一个消防智能机器人模型,能到指定区域进行抢险灭火工作。该灭火机器人以ATmega16单片机为核心,利用红外、光传感器检测机器人外部环境,采用脉宽调制(PWM)方法控制直流电机的转速,通过I/O口控制机器人转向,避开障碍物找到火源并控制机器人上的风扇进行灭火。本系统涉及到单片机、自动控制、电机原理与拖动、接口技术、电子工艺等多方面内容。

• 单位
  中国人民解放军空军指挥学院