针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题，提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF-SLAM定位算法，实现地图构建和准确定位，利用混合路径规划算法实现全局寻优。实验结果表明，改进的RBPF-SLAM定位算法计算结果更接近于真实状态值，比改进前的算法更精确，算法性能更佳。且提出的混合路径规划算法可在复杂环境下找出最佳路径，由此可知，巡检机器人可实现地图构建和路径规划。
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