基于Origin的移动机器人测距传感器参数标定

作者：纪海宾; 师彩云

来源：现代信息科技, 2020, 4(09): 40-45.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.09.012

• 移动机器人
• 红外测距传感器
• 拟合
• Origin
• 参数标定

以移动机器人运动轨迹控制作为研究对象,针对移动机器人红外传感器测距要求,提出了一种基于Origin软件的红外测距传感器参数标定方法,通过数据处理得到该红外测距传感器的有效测距范围及其转换公式,实验结果显示该方法能够较好地对移动机器人红外测距传感器进行标定,同时具有快速便捷的优点,为移动机器人测距提供了可靠的数据参考。

• 单位
  徐州工业职业技术学院; 机电工程学院; 中国人民解放军装备学院; 徐州生物工程职业技术学院