无线视频小车的设计

作者：宁邵龙; 陈育群

来源：电子制作, 2019, (09): 34-36.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.09.010

• 无线
• 视频传输
• 智能小车

无线视频传输是目前智能小车功能开发和应用的主要方向。本文首先利用STM32F105RBT6单片机和各种功能模块实现无线视频小车系统下位机的硬件系统设计并采用IAR进行相应的软件系统开发,然后利用Eclipse IDE for Java Developer开发系统上位机的手机APP控制软件,利用TCP协议和Socket编程实现上位机和下位机的通信。测试结果表明,该小车不仅各功能符合要求,而且具有视频采集范围广、传输时延低和传输距离远等优点。

• 单位
  闽南师范大学