Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造

作者：张婷姝; 顾俊强; 鲍禹; 黄颖

来源：电工电气, 2010, (12): 54-59.

• 贴片机
• 运动控制系统
• PID控制
• 改造 flexible mounter
• movement control system
• PID control
• rebuilding

针对Quad QSP-2型贴片机主轴的控制和驱动部分存在的缺点,在原运动控制方式基础上,将控制器改为工控机加运动控制卡的高性能控制器,并保留了原有的机械、电机及电机驱动卡部分;搭建了相关的硬件系统,以Visual C++软件为开发平台,编写了底层驱动与PID控制程序,从而完成对Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造设计。调试结果表明系统运行稳定、重复性好。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学; 苏州市环境监测中心站