模拟转台伺服系统的自适应模糊滑模控制研究

作者：陈召国; 严重阳

来源：中国机械工程, 2007, (11): 1335-1338.

• 自适应控制
• 模糊控制
• 滑模控制
• 伺服系统 adaptive control
• fuzzy control
• sliding mode control
• servo system

利用Stribeck摩擦模型,将自适应控制与模糊滑模控制相结合,提出了自适应模糊滑模控制模型,对模拟转台伺服系统进行了控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性好,值得在其他非线性系统中推广使用。

• 单位
  湖南文理学院