适用于轮廓检测的摄像机标定方法

作者：崔凌燕; 陈婧; 陈鸿

来源：现代制造工程, 2019, (05): 139-143.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.05.025

• 摄像机标定
• 径向畸变
• 机器视觉
• 成像系统

摄像机标定是通过实验测定一组参数来描述给定的机器视觉系统的成像过程,包括摄像机的内部参数和外部参数。提出了一种简单的适用于轮廓检测的摄像机标定方法。使用正方形标定模板,在像素级别处理图片,根据直线特征约束和正方形的性质先求出摄像机的畸变系数,再用最小二乘法求摄像机的外部参数。该方法仅用1个正方形轮廓就可以完成标定,从而简化了摄像机标定的步骤,同时采用了一种新方法求畸变中心。实验表明,这种适用于轮廓检测的摄像机标定方法简单并有效。

• 单位
  中国航天科工集团第二研究院706所; 中北大学